Basiskennis fan servomotor

Basiskennis fan servomotor

It wurd "servo" komt fan it Grykske wurd "slave". "Servomotor" kin begrepen wurde as in motor dy't absolút folget oan it kommando fan it kontrôlesinjaal: foardat it kontrôlesinjaal ferstjoerd wurdt, stiet de rotor stil; as de kontrôle sinjaal wurdt stjoerd, de rotor draait fuortendaliks; as it kontrôlesinjaal ferdwynt, kin de rotor fuortendaliks stopje.

De servomotor is in mikromotor dy't brûkt wurdt as aktuator yn in automatysk kontrôleapparaat. Syn funksje is om in elektrysk sinjaal te konvertearjen yn in hoekferpleatsing as hoeksnelheid fan in rotearjende skacht.

Servo motors wurde ferdield yn twa kategoryen: AC servo en DC servo

De basisstruktuer fan in AC-servomotor is fergelykber mei dy fan in AC-induksjemotor (asynchrone motor). D'r binne twa eksitaasjewindingen Wf en kontrôlewindingen WcoWf mei in fazeromteferpleatsing fan 90 ° elektryske hoeke op 'e stator, ferbûn mei in konstante AC-spanning, en mei de AC-spanning of fazeferoaring tapast op Wc om it doel te berikken fan it kontrolearjen fan de operaasje fan de motor. AC servomotor hat de skaaimerken fan stabile operaasje, goede kontrolearberens, snelle reaksje, hege gefoelichheid, en strikte net-lineariteit yndikatoaren fan meganyske skaaimerken en oanpassingskarakteristiken (fereaske minder dan 10% oant 15% en minder dan 15% oant 25% respektivelik).

De basisstruktuer fan in DC servomotor is fergelykber mei dy fan in algemiene DC-motor. Motorsnelheid n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, wêrby't E de anker tsjin elektromotoryske krêft is, K in konstante is, j de magnetyske flux per poal is, Ua, Ia de ankerspanning en ankerstroom is, Ra is De armature ferset, feroarjen Ua of feroarjen φ kin behearskje de snelheid fan de DC servo motor, mar de metoade foar it kontrolearjen fan de armature spanning wurdt algemien brûkt. Yn de permaninte magneet DC servo motor, de excitation winding wurdt ferfongen troch in permaninte magneet, en de magnetyske flux φ is konstant. . DC servo motor hat goede lineêre regeljouwing skaaimerken en snelle tiid antwurd.

Foardielen en neidielen fan DC Servo Motors

Foardielen: Accurate snelheid kontrôle, hurde koppel en snelheid skaaimerken, ienfâldige kontrôle prinsipe, maklik te brûken, en goedkeape priis.

Neidielen: borstelkommutaasje, snelheidsbeheining, ekstra ferset, en slijtagedieltsjes (net geskikt foar stoffrije en eksplosive omjouwings)

Foardielen en neidielen fan AC servo motor

Foardielen: goede snelheid kontrôle eigenskippen, glêde kontrôle yn it hiele snelheid berik, hast gjin oscillation, hege effisjinsje boppe 90%, minder waarmte generaasje, hege-snelheid kontrôle, hege-precision posysje kontrôle (ôfhinklik fan de encoder krektens), rated bestjoeringssysteem gebiet Binnen kin konstant koppel, lege inertia, leech lûd, gjin slijtage fan borstels, ûnderhâldsfrij (geskikt foar stoffrije, eksplosive omjouwings)

Neidielen: De kontrôle is yngewikkelder, de oandriuwparameters moatte op it plak oanpast wurde om de PID-parameters te bepalen, en mear ferbiningen binne nedich.

DC servomotoren binne ferdield yn boarstele en boarstele motors

Borstelmotoren binne leech yn kosten, ienfâldich yn struktuer, grut yn startkoppel, breed yn snelheidsregulaasjeberik, maklik te kontrolearjen, ûnderhâld nedich, mar maklik te ûnderhâlden (ferfange koalstofborstel), generearje elektromagnetyske ynterferinsje, hawwe easken foar de gebrûksomjouwing, en wurde normaal brûkt foar kostengefoelige Common yndustriële en boargerlike gelegenheden.

Brushless motors binne lyts yn grutte en licht yn gewicht, heech yn útfier en fluch yn reaksje, heech yn snelheid en lyts yn inertia, stabyl yn koppel en glêd yn rotaasje, kompleks yn kontrôle, yntelligint, fleksibel yn elektroanyske kommutaasje modus, kin wurde kommutearre yn fjouwerkantwelle as sinuswelle, ûnderhâldsfrije motor, hege effisjinsje en enerzjybesparring, lytse elektromagnetyske strieling, lege temperatuerferheging en lang libben, geskikt foar ferskate omjouwings.

AC-servomotoren binne ek borstelleaze motors, dy't binne ferdield yn syngroane en asynchrone motors. Op it stuit wurde syngroane motors algemien brûkt yn bewegingskontrôle. It krêftberik is grut, de krêft kin grut wêze, de inertia is grut, de maksimale snelheid is leech, en de snelheid nimt ta mei de tanimming fan macht. Uniforme-snelheid ôfstamming, geskikt foar lege-snelheid en soepel rinnende gelegenheden.

De rotor binnen de servomotor is in permaninte magneet. De bestjoerder kontrolearret U/V/W trije-faze elektrisiteit om in elektromagnetysk fjild te foarmjen. De rotor draait ûnder de aksje fan dit magnetyske fjild. Tagelyk stjoert de encoder dy't komt mei de motor it feedbacksinjaal oer nei de bestjoerder. Wearden wurde fergelike om de hoeke fan rotorrotaasje oan te passen. De krektens fan 'e servomotor hinget ôf fan' e krektens fan 'e encoder (oantal rigels).

Wat is in servomotor? Hoefolle soarten binne der? Wat binne de wurkkenmerken?

Antwurd: De servomotor, ek wol bekend as de útfierende motor, wurdt brûkt as aktuator yn it automatyske kontrôlesysteem om it ûntfongen elektryske sinjaal te konvertearjen yn in hoekferpleatsing of hoeksnelheidútfier op 'e motoras.

Servo motors wurde ferdield yn twa kategoryen: DC en AC servo motors. Har wichtichste skaaimerken binne dat der gjin sels-rotaasje as it sinjaal spanning is nul, en de snelheid nimt ôf op in unifoarm snelheid mei de tanimming fan koppel.

Wat is it ferskil yn prestaasjes tusken in AC servomotor en in boarsteleaze DC servomotor?

Antwurd: De prestaasjes fan 'e AC-servomotor is better, om't de AC-servo wurdt regele troch in sinuswelle en de koppelrimpel is lyts; wylst de brushless DC servo wurdt regele troch in trapezoidal weach. Mar brushless DC servo kontrôle is relatyf ienfâldich en goedkeap.

De rappe ûntwikkeling fan permaninte magnet AC servo-drive technology hat makke dat it DC-servosysteem de krisis hat om te eliminearjen. Mei de ûntwikkeling fan technology, permaninte magnet AC servo drive technology hat berikt treflike ûntwikkeling, en ferneamde elektryske fabrikanten yn ferskate lannen hawwe kontinu lansearre nije rige fan AC servo motors en servo driuwfearren. It AC-servosysteem is de haadûntwikkelingsrjochting wurden fan it hjoeddeistige servosysteem mei hege prestaasjes, wêrtroch't it DC-servosysteem de krisis fan elimineare wurdt.

Yn ferliking mei DC servomotoren hawwe permaninte magnet AC servomotoren de folgjende wichtichste foardielen:

⑴Sûnder boarstel en kommutator is de operaasje betrouberer en ûnderhâldsfrij.

(2) Stator winding ferwaarming wurdt gâns fermindere.

⑶ De inertia is lyts, en it systeem hat goede rappe reaksje.

⑷ Arbeidsbetingst mei hege snelheid en hege koppel is goed.

⑸ Lytse grutte en licht gewicht ûnder deselde krêft.

Servo motor prinsipe

De struktuer fan 'e stator fan' e AC-servomotor is yn prinsipe fergelykber mei dy fan 'e kondensator split-fase single-phase asynchrone motor. De stator is foarsjoen fan twa windings mei in ûnderlinge ferskil fan 90 °, ien is de excitation winding Rf, dy't altyd ferbûn is mei de AC spanning Uf; de oare is de kontrôle winding L, dat is ferbûn mei de kontrôle sinjaal spanning Uc. Sa wurdt de AC-servomotor ek wol twa servomotoren neamd.

De rotor fan 'e AC-servomotor wurdt normaal makke yn in iikhoarnkoai, mar om de servomotor in breed snelheidsberik te meitsjen, lineêre meganyske skaaimerken, gjin "autorotaasje" ferskynsel en rappe reaksjeprestaasjes, yn ferliking mei gewoane motoren, moat it hawwe De rotorresistinsje is grut en it inertiamomint is lyts. Op it stuit binne d'r twa soarten rotorstruktueren dy't in protte brûkt wurde: ien is de iikhoarntsje-kaairotor mei hege-resistivity-geliederbalken makke fan hege-resistivity conductive materialen. Om it inertiamomint fan 'e rotor te ferminderjen, wurdt de rotor slank makke; de oare is in holle bekerfoarmige rotor makke fan aluminiumlegering, de bekermuorre is mar 0.2 -0.3mm, it ynertiamomint fan 'e holle bekerfoarmige rotor is lyts, de reaksje is fluch, en de operaasje is stabyl, sa wurdt it in soad brûkt.

As de AC-servomotor gjin kontrôlespanning hat, is d'r allinich it pulsearjende magnetyske fjild opwekt troch de excitaasjewinding yn 'e stator, en de rotor is stasjonêr. As d'r in kontrôlespanning is, wurdt in rotearjend magnetysk fjild generearre yn 'e stator, en de rotor draait yn' e rjochting fan it rotearjende magnetyske fjild. As de lading konstant is, feroaret de snelheid fan 'e motor mei de grutte fan' e kontrôlespanning. As de faze fan 'e kontrôlespanning tsjinoer is, sil de servomotor omkeard wurde.

Hoewol it wurkprinsipe fan 'e AC-servomotor is fergelykber mei dat fan' e capacitor - eksploitearre ienfaze asynchrone motor, de rotorresistinsje fan 'e eardere is folle grutter as dy fan' e lêste. Dêrom, yn ferliking mei de capacitor-oandreaune asynchrone motor, de servo motor hat trije opfallende eigenskippen:

1. Grutte startkoppel: Troch de grutte rotorresistinsje is it koppelkarakteristyk (meganyske karakteristyk) nauwer lineêr, en hat in grutter startmoment. Dêrom, doe't de stator hat in kontrôle spanning, de rotor draait fuortendaliks, dat hat de skaaimerken fan flugge start en hege gefoelichheid.

2. Wide bestjoeringssysteem berik: stabile operaasje en lege lûd. [/p][p=30, 2, lofts] 3. Gjin selsrotaasjefenomeen: As de servomotor yn wurking de kontrôlespanning ferliest, sil de motor fuortendaliks stopje.

Wat is "precision transmission micro motor"?

"Precision transmission micro motor" kin fluch en korrekt útfiere faak feroarjende ynstruksjes yn it systeem, en ride de servo meganisme te foltôgjen it wurk ferwachte troch de ynstruksje, en de measten fan harren kinne foldwaan oan de folgjende easken:

1. It kin begjinne, stopje, remmen, reverse en rinne op lege snelheid faak, en hat hege meganyske krêft, hege waarmtebestridingnivo en hege isolaasjenivo.

2. Goede fluch antwurd fermogen, grutte koppel, lyts momint fan inertia en lytse tiid konstante.

3. Mei bestjoerder en kontrôler (lykas servomotor, stappenmotor), is de kontrôleprestaasjes goed.

4. Hege betrouberens en hege presyzje.

De kategory, struktuer en prestaasjes fan "precision transmission micro motor"

AC servomotor

(1) Cage-type twa-fase AC servomotor (slanke cage-type rotor, sawat lineêre meganyske skaaimerken, lyts folume en excitaasjestroom, low-power servo, lege-snelheid operaasje is net glêd genôch)

(2) Net-magnetyske bekerrotor twa-faze AC servomotor (kearnleaze rotor, hast lineêre meganyske skaaimerken, grut folume en eksitaasjestroom, lytse krêftservo, glêde operaasje by lege snelheid)

(3) Twa-faze AC servomotor mei ferromagnetyske bekerrotor (bekerrotor makke fan ferromagnetysk materiaal, hast lineêre meganyske skaaimerken, grut inertiamomint fan rotor, lyts koggingeffekt, stabile wurking)

(4) Syngroane permaninte magneet AC servomotor (in koaksiale yntegreare ienheid besteande út in permaninte magneet syngroane motor, in tachometer en in posysjedeteksje-elemint, de stator is 3-faze of 2-faze, en de magnetyske materiaalrotor moat wurde foarsjoen fan in driuwfear is breed en de meganyske. macht, en lytse koppelfluktuaasje binne d'r twa modi fan fjouwerkantewelle-drive en sinuswave-drive, goede kontrôleprestaasjes, en in elektromeganyske yntegraasje fan gemyske produkten)

(5) Asynchronous trije-fase AC servo motor (de rotor is fergelykber mei de cage-type asynchrone motor, en moat wurde foarsjoen fan in bestjoerder. It oannimt vector kontrôle en wreidet it berik fan konstante macht snelheid regeljouwing. It wurdt meast brûkt yn masine ark spindle snelheid regeljouwing systemen)

DC servo motor

(1) Printe windende DC servomotor (skiifrotor en skiifstator binne axiaal ferbûn mei silindrysk magnetysk stiel, it inertiamomint fan 'e rotor is lyts, d'r is gjin cogging-effekt, gjin sêdingseffekt, en it útfierkoppel is grut)

(2) Wire-wound skiif type DC servomotor (skiifrotor en stator binne axiaal ferbûn mei silindrysk magnetysk stiel, it inertiamomint fan 'e rotor is lyts, de kontrôleprestaasjes is better dan oare DC-servomotors, de effisjinsje is heech, en de útfierkoppel is grut)

(3) Cup-type armature permaninte magneet DC motor (coreless rotor, lyts rotor momint fan inertia, geskikt foar inkrementeel beweging servo systeem)

(4) Brushless DC servomotor (de stator is multi-fase winding, de rotor is permaninte magneet, mei rotor posysje sensor, gjin spark ynterferinsje, lange libben, leech lûd)

koppel motor

(1) DC-koppelmotor (platte struktuer, oantal peallen, oantal slots, oantal kommutaasje stikken, oantal searje diriginten; grutte útfier koppel, trochgeande wurk op lege snelheid of stalled, goede meganyske en oanpassing skaaimerken, lytse elektromechanyske tiid konstante )

(2) Brushless DC-koppelmotor (fergelykber yn struktuer as borstelleaze DC-servomotor, mar plat, mei in protte peallen, slots en searjedirigenten; grut útfierkoppel, goede meganyske en oanpassingskarakteristiken, lang libben, gjin vonken, gjin lûd Leech)

(3) Cage-type AC-koppelmotor (koai-type rotor, platte struktuer, grut oantal peallen en slots, grut startkoppel, lytse elektromechanyske tiidkonstante, lange-termyn locked-rotor operaasje, en sêfte meganyske eigenskippen)

(4) Solid rotor AC koppelmotor (solide rotor makke fan ferromagnetysk materiaal, platte struktuer, grut oantal peallen en slots, lange-termyn locked-rotor, glêde operaasje, sêfte meganyske eigenskippen)

stepper motor

(1) Reaktive stapmotor (de stator en de rotor binne makke fan silisium stielen platen, d'r is gjin winding op 'e rotor kearn, en der is in kontrôle winding op' e stator; de stap hoeke is lyts, de start- en rinnende frekwinsje is heech , de krektens fan 'e staphoek is leech, en d'r is gjin selsbeskoattelje koppel)

(2) Permaninte magneet-stappenmotor (permaninte magneetrotor, radiale magnetisaasjepolariteit; grutte staphoeke, lege start- en bestjoeringsfrekwinsje, koppel hâlden, en lytser enerzjyferbrûk dan reaktyf type, mar positive en negative pulsen binne aktueel ferplicht)

(3) Hybride stapmotor (permaninte magneetrotor, axiale magnetisaasjepolariteit; hege staphoekkrektens, holdingkoppel, lytse ynfierstroom, sawol reaktive as permaninte magneet