Servo motor basiskennis

Servo motor basiskennis

It wurd "servo" komt út it Grykske wurd "slaaf". "Servo-motor" kin wurde begrepen as in motor dy't absoluut it kommando fan it Control-sinjaal folget: Foardat it kontrôle-sinjaal wurdt ferstjoerd, stiet de rotor stil; Doe't it kontrôle-sinjaal wurdt ferstjoerd, draait de rotor fuortendaliks; Doe't it kontrôle-sinjaal ferdwynt, kin de rotor fuortendaliks stopje.

De servo-motor is in mikro-motor brûkt as aktuator yn in automatysk kontrôleapparaat. De funksje is om in elektryske sinjaal te konvertearjen yn in hoeke ferdringing of hoeke snelheid fan in draaiende skaft.

Servo Motors binne ferdield yn twa kategoryen: AC Servo en DC Servo

De basisstruktuer fan in AC Servo-motor is gelyk oan dy fan in AC Induksje Motor (Asynchrone Motor). D'r binne twa opwining windings WF en kontrôle windings wcowf mei in faze-romte fan 90 ° ferbûn oan in konstant of faze-feroaring oan om it doel te berikken om de wurking fan 'e motor te berikken. AC Servo Motor hat de skaaimerken fan stabile operaasje, goede kontrolearberens, snel antwurd, hege gefoelichheid fan meganyske skaaimerken en oanpassing (ferplicht oant 15% en minder dan respektivelik minder dan 15% oant 25% wêze oant 25%).

De basisstruktuer fan in DC Servo-motor is gelyk oan dy fan in algemiene DC-motor. Motor Speed ​​N = e / k1j = (Ua-iAj = (UA-Iara) / K1J, Where The ArmatRomotive Force, AA With The Armatic Flux COVE AA SHC SERVO MOTOR, MEI DE METNIS FAN DE METSJOCHT FAN DE METNEN OM DE ANGATE VOLTAGE. Yn 'e permaninte magneet DC Servo-motor, wurdt de eksitaasjewijd ferfongen troch in permaninte magneet, en de magnetyske flux φ is konstant. . DC Servo Motor hat goede lineêre regeljouwingskarakteristiken en rappe antwurd.

Foardielen en neidielen fan DC Servo-motors

Foardielen: krekte snelheidskontrôle, HARD TORQUE EN SPEED-skaaimerken, ienfâldige kontrôleprinsipe, maklik te brûken, en goedkeap priis.

Neidielen: Brush-pendelaasje, snelheidsbeperking, ekstra ferset, en drage dieltsjes (net geskikt foar stof -free en eksplosive omjouwings)

Foardielen en neidielen fan AC Servo Motor

Foardielen: Goede snelheidskontrôle yn 't heule snelheidskontrôle, hast gjin oszillaasje, heechweardige reaksjekontrôle, mei de kodearder, lege borstel, gjin borstel, ûnderhâld -frij (geskikt foar -free (geskikt foar stof -frij, eksplosive omjouwings)

Neidielen: De kontrôle is yngewikkelder, de drive-parameters moatte oanpast wurde op side om de PID-parameters te bepalen, en mear ferbiningen binne fereaske.

DC Servo Motors binne ferdield yn boarstele en boarstelleaze motors

Borstele Motors binne leech yn kosten, ienfâldich yn struktuer, grut by it starten fan koroment, as maklik te behâlden, hawwe easken om te ûnderhâlden, hawwe normaal foar it gebrûk -Sefoelen omfoarme foar kosten-omfoarme foar kosten foar kosten-fersekering.

Borstelleaze Motors binne lyts yn grutte en ljocht yn gewicht, heech yn 'e útfier, heech yn' e rêding, yn 'e Rotque, Kompleks yn' e rotonde, lege temperatuerregioen, lege Temperatuer Rise en Low-temperatuer Rise en lang libben, geskikt foar ferskate omjouwing.

AC Servo Motors binne ek brushleaze Motors, dy't ferdield binne yn syngronyske en asynchrone motors. Op it stuit wurde syngronyske motoren yn 't algemien brûkt yn bewegingsbehear. It krêftkelder is grut, de krêft kin grut wêze, de Inertia is grut, de maksimale snelheid is leech, en de snelheid nimt ta mei de tanimming fan macht. Unifoarm -Spearen-komôf, geskikt foar leech -Speare en glêde rinnende gelegenheden.

De rotor binnen de servo-motor is in permaninte magneet. De bestjoerder kontroleart U / V / W trije - Fase elektrisiteit om in elektromagnetysk fjild te foarmjen. De rotor draait ûnder de aksje fan dit magnetysk fjild. Tagelyk, de kodearder dy't komt mei de motor stjoert it feedback-sinjaal út nei de bestjoerder. Wearden binne fergelike mei oanpassing fan 'e hoeke fan rotorrotaasje. De krektens fan 'e servo-motor hinget ôf fan' e krektens fan 'e kodearder (oantal rigels).

Wat is in servo-motor? Hoefolle soarten binne d'r? Wat binne de wurkjende skaaimerken?

Antwurd: de servo-motor, ek wol de útfierende motor, wurdt brûkt as in aktuator yn it automatyske kontrôlesysteem om it ûntfangen elektryske sinjaal te konvertearjen yn in hoeke ferdringing of hoeke-offut op 'e motor-skaft.

Servo Motors binne ferdield yn twa kategoryen: DC- en AC Servo Motors. Harren wichtichste skaaimerken binne dat d'r gjin selsrotaasje is as it sinjaalspanning nul is, en de snelheid fermindert by in unifoarme snelheid mei de tanimming fan koppel.

Wat is it ferskil yn prestaasjes tusken in AC Servo Motor en in boarstelleaze DC Servo-motor?

Antwurd: de prestaasjes fan 'e AC Servo-motor is better, om't de AC Servo wurdt regele troch in sinjele welle en de torque rimpele is lyts; Wylst it brushless DC servo wurdt kontroleare troch in trapezoidale golf. Mar brushless DC Servoskontrôle is relatyf ienfâldich en goedkeap.

De rappe ûntwikkeling fan permaninte magneet AC Servo-drive technology hat it DC Servo-systeem makke dat de krisis is om te eliminearjen. Mei de ûntwikkeling fan technology hat permaninte Mago-drive Ac Servo-Drive Ac Servoesûntwikkeling berikt, en ferneamde elektryske fabrikanten yn ferskate lannen hawwe kontinu lansearre nije searje fan AC Servo Motors en Servo-skiven kontinu. It AC Servo-systeem is de wichtichste ûntwikkeling fan 'e hjoeddeistige servo-systeem wurden, dy't it DC Servo-systeem makket dat de krisis is om te eliminearjen.

Yn fergeliking mei DC Servo Motors, permaninte Magnet AC Servo Motors hawwe de folgjende haadfoardielen:

⑴withoutborstel en kommutator, de operaasje is betrouber en ûnderhâld -frij.

(2) Stator wendwinning ferwaarming wurdt sterk fermindere.

⑶ De inertia is lyts, en it systeem hat goede rappe reaksje.

⑷ High-Speed ​​and High-Ford -TorQuE-wurkjende tastân is goed.

⑸small grutte en ljochtgewicht ûnder deselde krêft.

SERVO MOTOR-prinsipe

De struktuer fan 'e stator fan' e AC Servo-motor is yn prinsipe gelyk oan dy fan 'e kondensator dy't split-fase single -fase asynchrone motor. De stator is foarsjoen fan twa windings mei in wjersidich ferskil fan 90 °, ien is de eksitaasjewijd rf, dy't altyd ferbûn is mei de AC Voltage UF; De oare is de kontrôle winding L, wat is ferbûn oan 'e Control Signal Voltage UC. Dat de AC Servo-motor wurdt ek twa servo-motors neamd.

De rotor fan 'e AC Servo-motor wurdt normaal makke yn in iikhoarnkaam, mar om de servo-meganyske skaaimerken te meitsjen, net "AutorOnterprestaasje, it moat de Rotor-ferset is grut en it momint fan Inertia is lyts. Op it stuit binne d'r twa soarten rotorstrukturen dy't breed brûkt wurde: ien is de iikhoarn-en -ôfbylding mei hege - wjerstânske gidsbalken makke fan hege -resistiviteiten. Om it momint fan inertia fan 'e rotor te ferminderjen, wurdt de rotor slank makke; De oare is in holle cup - foarfoarmige rotor makke fan aluminiumeloy, de bekerwand is mar 0,2 -0,3mm, it momint fan 'e holle, it antwurd is rap, en de operaasje is stabyl, dus it wurdt breed brûkt.

Doe't de AC Servo-motorspanning gjin kontrôle hat, is d'r allinich it pulserend magnetysk fjild generearre troch de eksitaasjewijd yn 'e stator, en de rotor is stasjonêr. As d'r in kontrôle spanning is, wurdt in draaiende magnetysk fjild generearre yn 'e stator, en de rotor draait yn' e rjochting fan it draaiende magnetysk fjild. Doe't de lading konstant is, feroaret de snelheid fan 'e motor fan' e motor mei de omfang fan 'e Control Voltage. As de faze fan 'e kontrôle spanning tsjinoersteld is, sil de servo-motor omkeard wurde.

Hoewol it wurkprinsipe fan 'e AC Servo-motor is gelyk oan dy fan' e kondensearre - eksploitearre single -fase asynchrone motor, de rotorresistinsje fan 'e folle grutter is dan dat fan' e lêste. Dêrom, fergelike mei de kondensator--opereare asynchrone motor, de servo-motor hat trije wichtichheden foar servo

1 Grutte start Torque: Fanwegen it grutte ROTOR-ferset is it Toolque-karakteristyk (meganyske karakteristyk) tichter by lineêre, en hat in gruttere start koppel. Dêrom, as de stator in kontrôle hat, draait de rotor fuortendaliks, dy't de skaaimerken hat fan rappe start- en hege gefoelichheid.

2 breed operearjende berik: stabile operaasje en lege lûd. [/ P] [p = 30, lofts] 3. Gjin selsrotaasje ferskynplak: As de servo-motor yn 'e operaasje de kontrôle spanning ferliest, sil de motor fuortendaliks rinne.

Wat is "Precision Transmission Micro Motor"?

"Precision Transmission Micro Motor" kin fluch en korrekt útfiere yn it systeem, en ride it servo-meganisme om it wurk te foltôgjen troch de ynstruksje te foltôgjen, en de measten fan harren kinne foldwaan oan de folgjende easken:

1. It kin begjinne, stopje, rem, omkeard en rinne op lege snelheid, en hat hege meganyske krêft, hege hjitte wjerstân nivo en nivo en hege isolaasje nivo.

2 Goede snelle antwurdfermogen, grut koppel, lyts momint fan inertia en lytse tiid konstant.

3. Mei bestjoerder en controller (lykas servo-motor, steppingmotor), is de kontrôleprestaasjes goed.

4. Hege betrouberens en hege presyzje.

De kategory, struktuer en prestaasjes fan "Precision Transmission Micro Motor"

AC Servo Motor

(1) Cage -type Two-faze Ac Servo-motor (Slanke Cage -type Rotor, sawat lineêre meganyske skaaimerken, lyts folume en eksimplaar-servo, lege -Spette-servo, lege -Speed-operaasje is net glêd genôch)

(2) Non -Magnetic Cup Rotor Two-Phase Ac Servo Ac Servo Ac Servo (Coreless Rotor, hast lineêre meganyske skaaimerken, grutte folume en eksimplaar, lytse macht servo, glêde servo, glêde hanneling)

(3) Two-faze AC Servo-motor mei Ferromnetyske beker Rotor (beker Rotor makke fan Ferromagnetysk materiaal, hast lineêre meganyske skaaimerken, grut fan intia fan Rotor, lytse cogging-effekt, stabile operaasje)

(4) Synchrone permaninte magneet AC servo-motor (in coxiale yntegreare-ienheid, in tachmateriaal is breed en de stroffelen is gearstald út konstant kamerque en konstant krêftgebiet, dy't kontinu kin wurde beskoattele, mei Goede snelle reaksjeprestaasje, grutte útfierkrêft, en lytse koppelfluktuaasje; d'r binne twa manieren fan fjouwerkante welle ride en sine welle-oandriuwing, en in elektromyske prestaasjes, en in elektromechanyske yntegraasje-yntegraasje)

(5) Asynchrone Trije -fase AC Servo-motor (de rotor is gelyk oan 'e koai -type asyte-asyte-kontrôle en wreidet it oanbod fan konstante krêft yn' t wreed yn masine-ark yn masjineynstruminten.

DC Servo Motor

(1) Printe winding DC Servyske motor (Disc Rotor en Disc Stator binne axiaal bondele mei silindryske magnetyske stiel, d'r is gjin unferwachte effekt, gjin sêding effekt, en de útfiertorque is grut)

(2) wire -wound Disk Type DC Servyske motor (Disc Rotor en stator binne Axial Beduele mei silindryske magnetyske stiel, it Rotor is better dan oare DC Servo Motors, de effisjinsje is heech, en de útfiertoppers is grut)

(3) Beker-type Armat permanent Magnet DC Magon (Calleless Rotor, lyts rotor momint fan inertia, geskikt foar inkrementele beweging servoesysteem)

(4) Borstless DC Servo Motor (de stator is multi -fase-winding, de rotor is permaninte magneet, mei rotorposysje sensor, gjin spark ynterferinsje, lang libben, leech lûd)

Tinkque Motor

(1) DC TORQUE MOTOR (platte struktuer, oantal slots, oantal slots, oantal searjes-drang; grutte útfier, trochgeande, goede meganyske en oanpassende skaaimerken, lytse elektromeChanyske tiid konstant)

(2) Borstless DC Toolque Motor (ferlykber yn struktuer om te brekken, mar plat, mei in protte belieden; grutte útstapkorasteren, goede meganyske en oanpassende skaaimerken, lang libben, gjin lûd leech)

(3) Cage-Type AC Torque Motor (Cage -type Rotor, platte struktuer, grut oantal en slots, grutte start koppel, lytse elektromen, konstante, lange slot-ploted-Rotor-operaasje, en sêfte meganyske eigenskippen)

(4) Solid Rotor AC Tormque Motor (Solid Rotor Makke fan FerromAgnetyske materiaal, platte struktuer, grut oantal pols en slots, Long -term slot-rotor, glêde operaasje, sêfte meganyske eigenskippen)

Stepper Motor

(1) Reaktive stapmotor (De stator en rotonskreaun binne makke fan Silicon Steelblêden, d'r is gjin krige op 'e rotorkearning fan' e staat; de start- en rinnende frekwinsje is leech, de stap fan 'e stap is leech, en d'r is gjin selsbeskoers)

(2) Permanent Magnet Staphûs (permaninte magneetrotor, radiale magnetisaasjepolariteit; grutte stap-hoeke, lege start, en lytser en lytsere type, mar positive en negative pulsen binne aktueel)

(3) Hybride steppende motor (permaninte magneetrotor, axiale magnetisaasje-polaris; hege stap hoeke krektens, koppel, lytse ynfierstoarn hâlde, beide reaktyf magneet